Nascido em Petrópolis, Tarcísio formou-se em História na UFF, onde também concluiu mestrado e doutorado. Foi professor da Rede Estadual, da Rede Municipal de Caxias, e lecionou em diversas cidades. Militante da educação, foi dirigente do Sindicato Estadual dos Profissionais da Educação.

É professor licenciado do Colégio Pedro Segundo. Entrou na política porque sabe que só a luta muda a vida! Elegeu-se pela primeira vez vereador da cidade do Rio de Janeiro em 2016, e em 2020 foi o vereador mais votado da capital. Foi duas vezes candidato a governador do Rio de Janeiro, em 2014 e 2018.

Está em seu primeiro mandato como deputado federal. Foi candidato a prefeito do Rio em 2024.Tarcísio é vascaíno, casado, pai de três filhos, e tutor de um gato e de uma cachorra.